97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當天產量統計，每小時產量自動統計，歷史產量查詢，最多可保存一年數據。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內物料重量；

感謝分享！