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叫我點哥
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樓主  發表于: 2019-04-14 11:06
各位大大,不調用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實現
寫個PI,或PD都行

求上圖

lzmtxp99
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1樓  發表于: 2019-04-18 09:01
高等數學公式先去解析,再結合梯形圖的算法計算

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