97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發表的  :
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。


不是,啟動時都是從第一個位置開始執行
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發表的  :
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成



可否寫段簡易的梯形圖參考下,感謝感謝

主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜无码片在线观看影院百度 | 伊人成网 | 欧美日韩激情片 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 欧美xxx日本 | 久久艹色| 亚洲二三区 | 视频区图片区小说区 | 夜夜春精品视频高清69式 | 俺去啦最新网址 | 亚洲日韩av一二三区 | www.久久久 | 美女巨胸喷奶水视频www免费 | 欧美一线高本道高清免费 | 亚洲男人的天堂在线播放 | 农村人chinese熟女 | 亚洲高清在线看 | 少妇无码一区二区三区 | a级特黄一级一大片多人 | 激情五月色综合国产精品小说 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 在线一区二区三区精品 | 丁香婷婷色综合激情五月 | www视频在线| 国产精品国语刺激对白在线观看 | 富婆性猛交ⅹxxx乱大交 | 亚洲人成人无码.WWW石榴 | 久久久精品观看 | 激情偷乱人伦在线视频 | 九色porny丨国产首页在线 | 一区二区最新免费视频 | 91资源总站 | 国色天香免费毛片 | 日本免费三片免费观看 | 大地资源高清在线视频播放免费版 | 女人和拘做受大片免费看 | 日本熟妇人妻XXXXX免费看 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 天天宗合网 | 偷偷在线| 奇米网在线观看 |