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工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

wangnaizhi

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1樓發表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

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