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程序測試過，可以驅(qū)動伺服電機(jī)。

不過我還有一個問題沒有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動。希望大家能夠提點建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。

假如就是固定幾個位置，可以寫幾條定位數(shù)據(jù)，這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。