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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
受不了了
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1樓  發表于: 2018-12-27 13:58
條件太少,不好判斷
受不了了
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2樓  發表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的  :
加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡

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