97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息,然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言:
這個思路很好,編碼器采集數據以光眼為起點,以出料為終點,但是圓盤物料一個接一個,是不是還要用位置或循環指令。

主站蜘蛛池模板: 精品视频第一页 | 深夜福利免费在线观看 | 亚洲avav天堂av在线不卡 | 久久青草影院 | 国产精品www色诱视频 | 91精品国产一区二区三密臀 | av大全在线| 亚洲综合欧美 | 欧美一区2区| 一级bb片 | 国产精品一区二区久久 | 中文在线а√天堂官网漫画怎么进 | animalmovies另类| 韩国美女一区二区三区 | 大地资源在线观看免费节目 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 人妻少妇偷人精品视频 | 欧洲一级黄色毛片 | 色噜噜色狠狠狠狠狠综合色一 | 久久91亚洲精品久久91综合 | 97av色| videosxxx18少妇 | 136hd福利视频导航 | 免费看污的视频网站 | 欧美日韩国产在线人 | 国产精品天天狠天天看 | 亚洲精品亚洲人成人网裸体艺术 | 中日韩一区 | 亚洲国产一区二区a毛片 | www黄色免费 | 国产超aⅤ男人的天堂 | 青青草狠狠干 | 婷婷深爱 | 欧美激情肉欲高潮无码鲁大师 | 97在线影院 | 免费视频左左视频 | 国产精品二区影院 | 污污免费在线观看 | 少妇极品熟妇人妻200片 | 欧美影片两对夫妇交换 | 国产在线观看高清你懂的 |