97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續送料至圓盤,伺服驅動圓盤勻速轉動,物料間隔隨機,必須兩組相機都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應到物料,旋轉一定角度使能相機一,相機一拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后,再旋轉一定角度使能相機二,相機二拍照并判定物料是否合格,結果傳送到PLC,如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后,再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉,不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息,然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言:
這個思路很好,編碼器采集數據以光眼為起點,以出料為終點,但是圓盤物料一個接一個,是不是還要用位置或循環指令。

主站蜘蛛池模板: 泽井芽衣在线 | 一级黄色片a | 欧美黄在线观看 | 久久久久久久成人 | 久久久免费网站 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 精品国产一区二区三区久久久久 | 秋霞视频在线免费观看 | 伦理2男一女3p黑人 成人高潮视频 | 中文资源在线观看 | 亚洲黄色免费网站 | 久久日韩精品一区鲁大师 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 久久久久久福利视频 | 日日视频| 欧美激情一区二区在线观看 | 97在线观看视频 | www.四虎成人 | 中文字幕一区三级久久日本 | 噜噜噜躁狠狠躁狠狠精品视频 | 大地资源在线观看 | 成人网在线观看视频 | 91精产国品一二三产区 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | 特级毛片内射www无码 | 欧美色视频在线播放 | 成人免费无码视频在线网站 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 3d动漫美女被爆羞羞软件 | 欧美亚洲日本国产综合在线 | aaaa少妇高潮欧美大片 | 日日夜夜人人精品 | 91aiai视频| 区一区二在线观看 | 国产精品人人妻人色五月 | 97青娱国产盛宴精品视频 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 亚洲毛片在线观看 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 99资源在线 | 欧美亚洲精品在线 |