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yidupengtao
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-18 17:33
松下A6伺服,怎么設定上電就使能,求大神解答
電子手
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-19 22:45
不建議這樣用,這樣用的正常時序邏輯容易發(fā)生沖突。
如果一定要這樣用,那就改I/O口第29腳(使能腳)的定義模式,默認是低電平使能,改成高電平使能,就是通電就自動使能了。
這個改動如果通過參數(shù)輸入設置,就要進行數(shù)字的進制轉(zhuǎn)換才行,將16進制的數(shù)值串轉(zhuǎn)換成10進制的數(shù)字串,輸入保存,寫入EEPROM,重啟生效。
最簡單便利是用軟件PANATERM.6改,“其它”——“引腳定義設定”,將29腳的 “A接”模式改成“B接”模式,重啟驅(qū)動器新設定生效。
電子手
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-19 22:58
松下伺服的該功能的改變,個人覺得比三菱、比安川好。
三菱和安川,一但設定通電自動使能之后,要伺服不通電使能,只能再修改伺服參數(shù),并讓參數(shù)生效才能讓伺服不在通電使能。這樣其實對設備維護和設備故障排查等帶來麻煩和困難。富士也是這種方式,設定了通電使能之后,原來I/O口的使能腳就完全失效了。
松下伺服的則不同,松下的通電使能方式改變,其實是改變定義:由原來的“低電平使能”改變未“高電平使能”方式。什么叫低電平使能呢?就是將29腳(使能腳)直接拉到0電位,也就是說,如果我們不需要控制使能信號的通斷,可以直接在插頭內(nèi)部將29腳跟工控腳41腳短接,這樣只要插頭插上去,通電就自動使能了;相反,我們只要拔掉I/O口的插頭,伺服馬上通電就不再自動使能。
其實同理,如果通過參數(shù)改變了使能方式,我們通過I/O口給相反的指令,驅(qū)動器馬上悉放使能。
松下伺服這個設計,我認為非常人性化,非常好。

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