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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-08 09:00
還有中斷任務里面為什么有些指令會沒反應,是不是中斷任務的掃描時間很短,就好像上升沿在中斷任務里面簡直是沒用,那中斷究竟能執(zhí)行那些指令,還有中斷跟掃描周期的關(guān)系,是不是中斷的掃描一定比掃描周期短,因為歐姆龍的手冊也沒有詳細的解釋,跪求大神解答,萬分感謝。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-09 13:02
 程序運行是這樣的,A,B,C,D這樣順都掃描下去,E作中斷程序是不運行。
 在程序運行到B的時候E產(chǎn)生中斷,這時候就會先執(zhí)行E的程序,
 中斷和掃描周期沒有關(guān)系,多個中斷同時發(fā)生,需要注意系統(tǒng)的分配優(yōu)先權(quán)。
 E的運行時間過長就會,正在運行的B程序發(fā)生溢出,甚至發(fā)生事故,
 一般程序是不建議使用中斷的。
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