97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2025-03-18
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

主站蜘蛛池模板： 日韩精品二区在线观看 | 四虎884aa成人精品 | 老外黄色一级片 | 91亚洲精品一区 | 国产麻花豆剧传媒精品mv在线 | yw免费看妹子超在线 | 18禁无遮挡无码国产免费网站 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 97色伦图片97综合影院 | 免费毛片免费看 | 91风间由美一区二区三区四区 | 免费看一区二区三区四区 | 欧美激情办公室VIDEOS | 日日干夜 | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 97人人人人| 欧洲精品色 | 亚洲综合一区自偷自拍 | wwwwxxx国产 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费 | 亚洲精品乱码久久久久膏 | 久久无码中文字幕东京热 | 麻豆一区二区三区在线 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 国产成人无码精品久久灭火器 | 精品美女国产 | 人妻丝袜AV中文系列先锋影音 | 黄色一级片看看 | 成人性生交大片免费看视 | 东北女人啪啪对白 | 国产骚妇自慰在线 | 婷婷99狠狠躁天天躁中文字幕 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 亚洲第三区 | 无遮无挡三级动态图 | 国变精品美女久久久久av爽 | 中文字幕在线观看精品 | 岛国AV无码免费无禁网站麦芽 | 国内精品自产拍在线观看 | 国产精品视频在线观看免费 |