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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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    zhanghao123
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    1樓  發表于: 2019-08-13 14:31
    看了這么多思路,我也發表一下我的

    首先一個急停的作用,防止撞機,防止誤傷,以我自身吧,我做急停是和暫停的意思差不多,按下停止,起來繼續,
    樓主的問題是自動狀態下切換手動,首先切換手動的時候,機器就和暫停一樣保持這個狀態,然后在繼續手動操作,
    這樣可以在手動處理完成之后,記錄自動到手動時的原點,讓手動操作完自己手動操作到所對應的原點位置,假如手動木有操作到切手動前的操作位置,那就不在上一次的原點,無法啟動,必須切換到,這樣一個手動操作完成,也不會出現廢料現象,其實我做機器也沒搞過這種,發表一下自己的想法

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