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項目方案征集階段：SMT貼片線后端，

                              1，從治具上取出PCB，
                              2，翻轉
                              3，放入指定測試裝具
                              4，測試完畢放入成品塑料托盤


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總感覺 機械臂就是運動控制器的升級版 比運動控制器好用點 當然這些都不是涉及到和視覺對接的