一個(gè)產(chǎn)品有8個(gè)工位，每個(gè)工位都要完成對應(yīng)的動作（Y10-Y17），產(chǎn)品順序經(jīng)過8個(gè)工位的完整加工后就是成品，控制要求如下：
1、當(dāng)系統(tǒng)處于全自動功能模式下，循環(huán)加工產(chǎn)品；
2、當(dāng)系統(tǒng)處于半自動功能模式下，加工一件產(chǎn)品后停止循環(huán)等待再次啟動；
3、當(dāng)系統(tǒng)處于手動功能模式下，可以手動順序控制單個(gè)工位的執(zhí)行；
4、系統(tǒng)開始默認(rèn)狀態(tài)為手動狀態(tài)；
5、當(dāng)系統(tǒng)由手動狀態(tài)切換為自動狀態(tài)時(shí)，會記錄當(dāng)前步，并且會自動繼續(xù)順序向下運(yùn)行；當(dāng)系統(tǒng)由自動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)時(shí)，也會記錄當(dāng)前步，然后每按一次單步按鈕，系統(tǒng)就會順序向下執(zhí)行一步。
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