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樓主留言：

最初打算是用西門子WINCC系統，用遠程分布式 IO-ET200，伺服用總線控制，機器人用通信，但是這套成本太高。
后面考慮設備需要的單獨使用，改成S7-1200-1215C.CPU,PROFINET通訊來組網。
最終確定改成三菱的了，如果用Q系列成本高，所以用3U的。