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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差

beau123

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 13:43

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描述：百分表測(cè)試
圖片：

描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：

累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，，慎重，本人已犯錯(cuò)

旋轉(zhuǎn)編碼器

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1樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:20

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伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多

旋轉(zhuǎn)編碼器

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