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臺達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題，請教各位老師：
DZRN 回原點(diǎn)指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。

我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點(diǎn)是從脈沖遞減為0的方向運(yùn)動(dòng)