97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5485 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-05-27
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構問題，難不難看工藝   

對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后，再自動需要原點復位來的方便
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-04-29
查看棋。子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態(tài) 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關聯(lián)8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
狀態(tài)不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復位多好

主站蜘蛛池模板： 99久久女人爽到呻吟的网站 | 日本中文字幕不卡 | 成全视频在线观看大全腾讯地图 | 国产AV高清一区二区三区 | 又色又爽又高潮免费视频观看 | 国产公开免费人成视频 | 伊人网综合在线视频 | 日本伦理一区二区三区 | 国产精品自拍露脸 | 亚洲精品字幕在线观看 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 美女wwwzzz色 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 亚洲成人自拍一区 | 欧美中文一区 | 国产乱了真实在线观看 | av软件(永久免费) | 久久精品5 | 豆花视频免费 | 高清国产午夜精品久久久久久 | 91精品欧美久久久久久动漫 | 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 人妻少妇伦在线无码专区视频 | 自拍伦理 | 久久久久久逼 | 在线视频一区二区三区三区不卡 | 精品三级AV无码一区 | 青青操在线播放 | 国产鲁鲁视频在线播放 | 亚洲AV久久久噜噜噜熟女软件 | 91精品国产吴梦梦在线观看永久 | china熟妇老熟女hd | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 兽交精品99高清毛片 | 青青青91精品国产综合在线 | 国语对白乱子 | 手机av免费电影 | 亚洲精品中文字幕99999 | 免费视频国产一区 | 欧美视频黄 |