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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2018-07-17 10:26
各位師傅,參數里的輸出單位設定 pulse 與 mm ,差別在哪邊?

例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse,若設置單位pulse 跟 mm 跑出來的結果是否一樣
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1樓  發表于: 2018-07-19 13:38
請問師傅,目前我的配置是 QD77MS MR-J4 HC-KR053
Pr2 Pr3 還有速度限制 該如何設定
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2樓  發表于: 2018-07-19 13:58
我目前機械配置為減速比 1:5 、螺桿16mm....

請教師傅,該如何計算
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3樓  發表于: 2018-07-19 14:19
引用
引用第5樓mall9002于2018-07-19 14:00發表的  :
給你個,我在論壇下載的軟件,自己算


軟件開啟失敗,有別的方式嗎
yoyo2001426
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4樓  發表于: 2018-07-19 16:29
Pr.2 每一轉的脈沖數 ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉的位移量 ==> 計算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

「Pr.3 每一轉的位移量」是我希望馬達 轉一圈所需要的數值,若照工程的概念來說 就是要先算出 發送1 pulse 實際機械走了多遠?

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