97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-18
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調諧1,自動調諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益,按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下,如果說是外部慣性導致的伺服抖動,實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益,能大則大,如果速度環增益大到停機抖動,就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動,如果還是抖動,建議更換扭矩大的電機,或者增加減速機,減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。

主站蜘蛛池模板: 毛片免费网站 | 国产成人综合亚洲AV | ktv裸体跳舞videos | 国产女人十八毛片A级毛片 十次啦综合怡春院 | 999高潮毛片免费播放 | free嫩白的21sex性按摩 | 97超碰人人干 | 性猛交xxxx乱大交中国 | 超碰在线网| 2000xxx亚洲精品 | 亚洲AV久久久噜噜噜赌场 | 国产视频九九九 | 综合日韩天天久久一本 | 欧美一区二区免费在线 | 日本视频在线观看不卡 | 国产主播99 | 国产又黄又刺激又色视频在线 | 午夜少妇影院 | 久久亚洲AV成人出白浆无码国产 | 成人av中文解说水果派在线观看 | 妇欲欢公爽公妇精品一区 | 天天看夜夜操 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 免费黄色在线看 | 色窝窝免费播放视频在线 | 亚洲色偷偷综合亚洲avyp | 丰满大乳一级淫片免费播放 | 成人全黄A片免费看香港 | 男女猛烈啪啪无遮挡免费观看 | 国产骚货在线播放 | 91精品久久久久久久久久不卡 | 7799精品天天综合网 | 国产黑色丝袜在线视频 | 国产精品人妻熟女a8198v久 | 国产v在线 | 国内精品一级片 | 欧美男同GV免费网站观看 | 免费A级毛片免费完整 | www中文字幕 | 亚洲日韩精品乱码中文字幕 | 亚洲不卡高清视频 |