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王霸霸

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樓主發表于: 2018-07-10 16:14

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加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)

tingfenghu

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1樓發表于: 2018-07-10 18:49

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引用
引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發表的 :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。

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