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要求：用三菱、西門子的plc編程
            1、四臺(tái)電機(jī)，2臺(tái)、2臺(tái)長時(shí)間輪換運(yùn)行，（啟動(dòng)時(shí)，一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)20秒后，另一臺(tái)電機(jī)才能啟動(dòng)）
            2、任意一臺(tái)電機(jī)故障，另外3臺(tái)電機(jī)還是2臺(tái)、2臺(tái)長時(shí)間輪換運(yùn)行，
            3、電機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)切換到另一臺(tái)
            4、任意2臺(tái)電機(jī)故障，一直運(yùn)行，按下停止按鈕才能停止
            5、任意3臺(tái)電機(jī)故障，只能手動(dòng)運(yùn)行
            6、要求有停電保持，再次啟動(dòng)，從上次運(yùn)行的電機(jī)循環(huán)啟動(dòng)

我讀書少，到底什么叫2臺(tái)、2臺(tái)長時(shí)間輪換運(yùn)行？有一臺(tái)故障只剩3臺(tái)，另外3臺(tái)電機(jī)還是2臺(tái)、2臺(tái)長時(shí)間輪換運(yùn)行是個(gè)什么意思？