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安川伺服SGDV-2R8A驅動器，輸出的C相信號，是差動輸出


，怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的，怎么轉換


現在我使用扭力控制，要求扭力到的時候，也就是馬達不轉的時候，有個信號取到PLC輸入端

大家有什么辦法，還是怎么將差動信號轉成集電極的


19   20 是 C相