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945095439
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樓主  發表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補,因為原點離極限位比較近,所以我先回了原點,完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進行插補控制,發現不管定位地址是正值還是負值,伺服電機只朝一個方向運行,找不到原因。之前回原點也是方向不能更改,改了PLC參數里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
bruce2020
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1樓  發表于: 2018-04-22 11:23
FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的,所以當設置為CW CCW時變為兩軸。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數,馬達旋轉方向,單獨控制軸時的正反轉是否OK,控制器的參數設置,由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉,再研究插補。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:145

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