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945095439
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樓主  發表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補,因為原點離極限位比較近,所以我先回了原點,完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進行插補控制,發現不管定位地址是正值還是負值,伺服電機只朝一個方向運行,找不到原因。之前回原點也是方向不能更改,改了PLC參數里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
史長松
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1樓  發表于: 2018-04-23 09:58
我和你用的一樣的,然后又一次我的伺服參數忘了改了,P0-07沒改成脈沖加方向,他就是只往一個方向運行

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