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achang945
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樓主  發表于: 2018-04-18 15:47
公司是做非標設備的,但是老板總是接一些很操蛋的案子,最近要做一個重型設備,做一臺配合物流倉儲系統(WMS倉庫管理系統)搬運金屬棒材的物流車,機器自重8頓,搬運負載最大5頓,物流車把棒材從下料點運輸至貨架保存,物流車可水平移動和上下移動,水平范圍10,米,四臺伺服電機同步控制,上下移動高度范圍3米,用雙液壓缸配合位移傳感器控制(雙剪刀叉)。上下左右精度都為5mm................................(其他控制要求暫時忽略不講)。
本人水平一般,資質一般,膽量一般,真心不想搞這案子,也不知到貴圈里面做這種重型機械的人多嗎?
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1樓  發表于: 2018-04-18 17:11
5噸載重,自重8噸,13噸負荷,這個如果用變頻器加編碼器配套鐳射定位比較好,伺服的小車還真沒見過,之前單位里的RGV也是類似的控制,自重3噸負荷2噸,樓主最好找專業的物流設備公司參謀一下,安全載荷,液壓上下保護,緊急減速停車,防撞措施,這些都涉及到安全的東西都要考慮到里面
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