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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請(qǐng)教各位大神:我的伺服不能反轉(zhuǎn),程序如下圖,不知道什么原因,能回原點(diǎn),發(fā)脈沖能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A,伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù),沒(méi)變動(dòng)過(guò),伺服參數(shù)如附件文件,接線圖也放這里,大神幫幫我看看把,搞了2個(gè)月,還是沒(méi)明白什么原因。
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:45
你要看看方向的線有沒(méi)有接好,把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認(rèn)是正反轉(zhuǎn)脈沖模式,但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式!你沒(méi)有改過(guò)參數(shù),99%是你的模式?jīng)]有選擇!
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)脈沖加方向的模式參數(shù)是不是樓上所說(shuō)的PA13?
QQ:569456723

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