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kcai_fly
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樓主  發表于: 2018-03-28 11:48
三菱PLC,SFC順控編程;用一個單電控電磁閥控制一個氣缸帶動的手臂,不給電時手臂縮回的狀態。編程時在S10狀態下給電信號(Y002)手臂伸出,延時3秒默認到位,然后下一步S15,夾子夾取(Y006)。那么請問在執行到S15時,S10被自動復位,那是不是Y002也被斷開了呢?如果被斷開那手臂就會縮回,這樣就不行!如果出現這樣的情況該怎樣處理呢?
楊哲1234
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1樓  發表于: 2018-03-29 16:36
我個人氣缸的做法是伸出的時候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通,直到要運行縮回步的時候才不輸出伸出的Y,接通縮回的Y。再把兩個Y互鎖。
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