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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:48
三菱PLC,SFC順控編程;用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂,不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(Y002)手臂伸出,延時(shí)3秒默認(rèn)到位,然后下一步S15,夾子夾取(Y006)。那么請問在執(zhí)行到S15時(shí),S10被自動(dòng)復(fù)位,那是不是Y002也被斷開了呢?如果被斷開那手臂就會(huì)縮回,這樣就不行!如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢?
優(yōu)哈1995
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-29 15:21
笨的方法是在S15步里也輸出一個(gè)Y2,簡單的方法如樓上,不過一定要記得RST
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