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xx901210
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 14:25
               各位朋友大家好,小弟我初學(xué)歐姆龍CP1H,完全自學(xué),學(xué)習(xí)之路坎坷不斷,現(xiàn)在在做一個(gè)一臺(tái)CP1H帶動(dòng)4個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作,看了手冊(cè)很久,不是很懂,希望大神們知道領(lǐng)我進(jìn)門,給我一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),小弟做電工幾年了,想在深入一點(diǎn),求指導(dǎo),絕對(duì)不會(huì)讓您白白付出的   謝謝
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:35
首先要在PLC的設(shè)置里面修改脈沖輸出中的原點(diǎn)復(fù)歸方式,包括:
1. 查找方向:CW表示的是正向,即脈沖輸出值增加的方向;CCW表示的是反向,即脈沖減少的方向;
2. 偵測(cè)模式:方式0~方式2;
3. 查找方式:;
4. 操作模式:;
5. 原點(diǎn)輸入信號(hào):NO表示常開輸入,即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為OFF,否則為ON。6. 該信號(hào)類型需要與實(shí)際的原點(diǎn)開關(guān)輸出信號(hào)相符;
7. 接近輸入信號(hào):NO表示常開輸入,即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為ON,否則為OFF;NC表示常閉,即檢測(cè)到原點(diǎn)時(shí)為OFF,否則為ON。8. 接近輸入是指在進(jìn)行原點(diǎn)搜索時(shí),如PLC檢測(cè)到接近輸入信號(hào),則PLC開始控制伺服或步進(jìn)進(jìn)行低速原點(diǎn)復(fù)歸,該信號(hào)可有可無,如不使用該信號(hào),建議將其設(shè)為NO,這樣PLC在檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)開始減速。
9. 原點(diǎn)查找的高速速度、接近速度(低速速度)、加速度、減速度等。
其中,2~4項(xiàng)需要根據(jù)CP1H的編程手冊(cè)仔細(xì)研究手冊(cè)中給的動(dòng)作時(shí)序圖選擇合適的模式。

使用指令時(shí),原點(diǎn)搜索直接使用ORG指令即可,脈沖輸出指令,可以使用PLS指令+SPED指令+ACC指令,也可以直接使用PLS2指令,在使用指令時(shí),一定要注意編程手冊(cè)上給出的DM存儲(chǔ)區(qū)的定義。PLS2指令實(shí)際是將PLS、SPED、ACC指令整合到了一起,但需要同時(shí)設(shè)定目標(biāo)脈沖量、目標(biāo)速度和運(yùn)動(dòng)加減速。

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