97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

引用

引用第21樓michael.guan于2018-03-30 16:21發(fā)表的  :
最簡單的方法是使用插補(bǔ)方式，其實(shí)插補(bǔ)不僅僅是走平面曲線或空間曲線，只要是多個(gè)軸同步運(yùn)動，都可以使用插補(bǔ)。使用插補(bǔ)時(shí)，將其中一個(gè)軸作為主軸，然后使用2軸插補(bǔ)，這樣的話，只要你在程序中讓2個(gè)軸調(diào)用同一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，就可以了。
但是，插補(bǔ)實(shí)際上并不是完全的同步運(yùn)動，而是主從軸的跟隨運(yùn)動，即當(dāng)定位模塊中設(shè)定的主軸運(yùn)動時(shí)，從軸會跟隨主軸運(yùn)動，理論上是同步的，但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，從軸與主軸之間會有一個(gè)很小的時(shí)間差。
真正的同步運(yùn)動，需要建立一個(gè)虛擬軸，用虛擬軸作為主軸，然后把兩個(gè)要同步運(yùn)動的軸設(shè)為從軸，再用虛軸帶動2個(gè)實(shí)軸做三軸插補(bǔ)運(yùn)動，這樣，兩個(gè)實(shí)軸就可以同步運(yùn)動了。不過目前支持虛擬軸功能的PLC很少。