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MODBUS485通訊控制步進(jìn)電機(jī)的程序怎么寫？求高手指點

韓國FASTECH ,  EZI紅色步進(jìn)，用過，簡單幾個位置的是可以搞搞，每次調(diào)位置，用電腦來調(diào)。獨(dú)立軸用法。就是轉(zhuǎn)個90度，或者兩點定位來搞。它的參數(shù)設(shè)置有些不好。新的控制器，不能用舊參數(shù)直接下載。需要把參數(shù)稍微設(shè)置才能直接用。質(zhì)量一般。