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大佬們 ，我這有一個三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點總是會多走一段距離， 我的原點設置的是利用當前位置預設功能做的原點，想請教幾點問題：
1、關于MR-J3-A伺服放大器參數是否需要調整，具體調整哪些參數；
2、我能從軟件上看到NC213每次發出的脈沖數，但是怎么能確認伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機反饋的脈沖數，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數；
3、NC213設置如圖，因為沒有原點接近信號，希望原點搜索時低速搜索，到達原點時直接停止，這樣設置對不對，應該如何調整。

是朝一個方向偏么？