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三石兄ql
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12樓  發表于: 2018-02-27 19:40
日文可看不懂啊
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引用第9樓quguifu于2018-02-27 19:24發表的  :
安川日本官網上CCLINK通訊的資料
zhangqi_1234
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13樓  發表于: 2018-02-27 19:55
我不知道機器人是哪個站控制的,不過,無論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個從站通信,而從站之間就不行。主站應該是那種性能出眾的控制器,可以協調整個生產線的工作。如果把每個站比作一個腦袋,那么FX3U就是個頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺得好笑?
引用
那我外面用個3u做從站是不是沒法對機器人內部進行寫操作了,只能用來監視嗎
還需要進一步學習,才能加深對CC-Link的領悟。
[ 此帖被zhangqi_1234在2018-02-27 20:02重新編輯 ]
三石兄ql
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14樓  發表于: 2018-02-27 20:09
謝謝您的回答,因為從來沒接觸過,確實不懂,初衷就是想學習一下自己用一個外部3u plc和機器人通訊,對機器人進行簡單的讀寫操作,也沒考慮那么多,之前問了好多人也沒問個明確的答案,也怕買了模塊之后在沒法通訊上就白搭了,所以這兩天一直在請教別人,謝謝大神們了
引用
引用第13樓zhangqi_1234于2018-02-27 19:55發表的  :
我不知道機器人是哪個站控制的,不過,無論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個從站通信,而從站之間就不行。主站應該是那種性能出眾的控制器,可以協調整個生產線的工作。如果把每個站比作一個腦袋,那么FX3U就是個頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺得好笑?還需要進一步學習,才能加深對CC-Link的領悟。
zhangqi_1234
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15樓  發表于: 2018-02-27 20:58
FX3U作為智能從站,加FX3U-64CCL模塊。加入到CC-Link網絡中。也能讀寫數據!不過,這里涉及以下幾點:
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學習Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站,運行的是什么樣的主站程序。是高級語言編寫的?還是用Works64編寫的?
3、不知道也行,可以在掌握MELSEC Data Link Library庫和高級語言VB、VC++、C#的前提下,用高級語言自編主站程序,把機器人的數據傳輸給FX3U從站,讀取FX3U的指令數據,響應FX3U的要求。
總之,難度不小!做成功了是一大收獲!
akaiya
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16樓  發表于: 2018-02-27 22:24
通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數,從未想過由外部PLC去控制機器人內部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點
三石兄ql
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17樓  發表于: 2018-02-28 08:20
我也只是想簡單的控制一下,請問您之前的硬件都是用的哪些
引用
引用第16樓akaiya于2018-02-27 22:24發表的  :
通常小弟只有用這方法來做機器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來變更機器人的P變數,從未想過由外部PLC去控制機器人內部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點
sjj6582
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18樓  發表于: 2018-02-28 11:23
用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設置參數就可以連上了。
三石兄ql
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19樓  發表于: 2018-02-28 12:24
主要是手頭上只有3u的plc和3u的cclink模塊,所以才想試一下,現在看來,有點不太現實了
引用
引用第18樓sjj6582于2018-02-28 11:23發表的  :
用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設置參數就可以連上了。
thawless
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20樓  發表于: 2018-02-28 19:10
我們公司現在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機器人設置為智能設備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯系我。
三石兄ql
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21樓  發表于: 2018-02-28 20:02
大哥,能不能教下小弟
引用
引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發表的  :
我們公司現在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機器人設置為智能設備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯系我。
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22樓  發表于: 2018-02-28 20:13
您安川控制柜里面也是這個Q80BD J61BT11N板卡嗎
引用
引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發表的  :
我們公司現在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機器人設置為智能設備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯系我。
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23樓  發表于: 2018-03-01 18:41
大哥,怎么聯系不到你
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引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發表的  :
我們公司現在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機器人設置為智能設備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯系我。
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