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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-01 10:30
用CP1H高速計數(shù)口0讀取編碼器的頻率,想用這個頻率來作為伺服的運(yùn)行頻率,但是沒有成功.
請問那位大神指點下,編碼器的AB相接100。08和100。09,計數(shù)器0用過相位差與增量式都不行,指令用PRV  #0010     #0003(或#0033)  D300    指令運(yùn)行中看到D300有數(shù)據(jù),但就伺服不啟動運(yùn)行。 伺服啟動程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300(這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300),測式伺服不運(yùn)行輸出點100。00與100。02燈不亮,如把SPED  D300改為屏頻率設(shè)置的D,伺服就會啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。請大神門指點下,錯在那里。謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 10:05
看來大師們都很忙,沒人回答他們認(rèn)為簡單的問題

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