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請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈，結果我發2000個脈沖，電機走了將近一圈半，后來用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發送1000個脈沖，結果驅動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。

我懷疑是樓上說的第三種