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大家有沒有發(fā)現(xiàn)這個問題，在三菱3UPLC的步進(jìn)程序中使用DDRVI指令，設(shè)定了固定脈沖量，以脈沖發(fā)送結(jié)束位M8029作為跳轉(zhuǎn)下一步的條件，下次再用這個指令就沒有問題，但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成，接收到其它信號就跳轉(zhuǎn)下一步，下次再使用這個指令就出錯不發(fā)脈沖了，大家有沒有什么辦法解決這個問題呀？

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引用第1樓030403118于2017-11-26 09:31發(fā)表的  :
哈哈，寫程序的必經(jīng)之路

敢問如何解決此問題呀！

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引用第4樓wanggang于2017-11-26 11:03發(fā)表的  :
看看步跳轉(zhuǎn)的時候，DDRVI的執(zhí)行條件有沒有斷開。

確定是斷開的，但是因?yàn)樘�開前脈沖沒有發(fā)送完成，再次用這個指令，就出錯了，脈沖輸出端口不亮，驅(qū)動的馬達(dá)也動不了。就是把這段程序放在步進(jìn)程序前，在步進(jìn)程序里用數(shù)據(jù)寄存器賦值，輔助繼電器驅(qū)動它，只要它脈沖沒有發(fā)送完就一樣出這個問題。但是在步進(jìn)程序前用這個指令做馬達(dá)手動正反轉(zhuǎn)就什么問題都沒有。唉麻煩

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引用第5樓030403118于2017-11-26 11:42發(fā)表的  :
M8029是不能多次用的，用的多問題多，做延時的都是不知道如何解決了的應(yīng)急辦法

我也沒有用M8029，三個脈沖輸出點(diǎn)共用一個標(biāo)志位，感覺很不靠譜，都是用那個脈沖輸出中那個標(biāo)志

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引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發(fā)表的  :
“但是如果脈沖還沒有全部發(fā)送完成，接收到其它信號就跳轉(zhuǎn)下一步”

既然脈沖沒有完成，就不應(yīng)該讓它跳轉(zhuǎn)到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫一個。

在相對位置控制模式里，有些場合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號來執(zhí)行下一步操作的，你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會碰到感應(yīng)器信號呢，所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù)，碰到感應(yīng)器信號就執(zhí)行下一步操作