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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機(jī)是HG-KR23J,使用絕對(duì)位置模式,ABRST1指令。問題是 :如果當(dāng)前位置為0時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當(dāng)前為1000時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當(dāng)前為10000時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規(guī)律。 會(huì)不會(huì)電機(jī)使能和松開的時(shí)候,動(dòng)了? 找個(gè)東西卡死軸試試。
如果都還這樣,那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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