97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 9999在线视频| 破地狱粤语版免费观看全部粤语版 | 在线高清无码A. | 91毛片网| 老熟妻内射精品一区 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 2023麻花产精国品免费入口 | 国语自产精品视频在线播放 | 四虎国产精品免费 | 蜜桃婷婷 | 国产免费观看一级国产 | 色一情一乱一乱一区91av换脸 | 日韩免费卡一卡二新区 | 曰批全过程40分钟免费视频多人 | 妞干网免费看 | 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡 | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 久草91 | 萧峥小月的小说执掌风云章节更新940 | luluhei最新24有效地址 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 天天透天天狠天天爱综合97 | 奶头好大下面好爽的视频 | 国产高潮失禁喷水爽网站 | 夫妻性生活视频免费看 | 国产区在线 | 中文人字幕第三页 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 免费A级毛片18禁网站 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 国产欧美成人精品第二区 | 欧美久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 国产精品淫片 | 国产欧美一二三区在线粉嫩 | 日韩AV高潮喷水在线观看 | 综合久久给合久久狠狠狠97色 | 国产h在线观看 | 久久欧美国产伦子伦精品 | 丰满少妇一级片 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 99国内精品久久久久久久夜夜嗨 |