97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
小滿和老鳥
專注,堅持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 898 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-18
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白

主站蜘蛛池模板: 欧美疯狂xxxxbbbb牲交 | 日本丰满videoshd720 | 欧美xingai | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃 | 国产日韩久久久久 | 991本久久精品久久久久 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | 无遮挡又黄又刺激的视频 | av女优天堂在线观看 | 三级av免费 | 精品播放一区二区 | 超碰在线中文 | 国产视频资源在线观看 | 国产黄色av| 日韩三级在线观看视频 | 日本黄色免费网站 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 东莞性视频88XXX | 成人小视频免费观看 | 我要看免费的黄色录像 | 激情小视频 | 日韩毛片一区二区三区免费播放 | 欧美又爽又大又黄A片 | 狼人无码中文在线观看 | 亚洲av无码av日韩av网站 | 亚洲午夜国产精品无码中文字 | 美女和帅哥啪啪 | 日韩在线日韩 | 亚洲色自偷自拍另类小说 | 国产精品二区一区二区aⅴ 87kp成人网 免费观看一级视频 | 久久精品中文字幕一区二区 | 国产激情无码一区二区 | 手机久草视频分类在线观看 | 成人无码区免费a片视频 | 国产91精品入 | 国产白丝精品91爽爽久 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 深爱婷婷 | 正在播放国产精品每日更新 | 黑人做爰全过程免费的视频播放 |