97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環(huán),當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼殻瑒倢W,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
yangjia1213
學些了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 128 點
下載積分: 831 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-08-09
最后登錄: 2025-04-28
查看yangjia1213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 11:45
你底下還要裝一個原點傳感器,上面那個傳感器直接就是回原點操作,設(shè)置好各個參數(shù),用DDRVI, DSZR 指令就可以做出來了,加兩個極限位,DSZR有自動尋找原點的功能
小羅羅

主站蜘蛛池模板: 亚洲同男老头与老头同基tv | 久久久激情视频 | 不卡国产视频 | 国产一区二区精品久久99 | 山东中年夫妇大白天露脸自拍 | 免费观看的a级毛片的网站 婷婷成人激情 | 粉嫩极品国产在线无码 | 亚洲一级生活片 | 你懂的国产在线观看 | 单身妈妈韩剧高清免费观看 | 久草天堂 | 国产乱色国产精品播放视频 | 国产电视剧《幸福》 | 国产精品国产一区二区三区四区 | 青椒午夜剧场av色 | 无码人妻丰满熟妇片毛片 | 国产一区精品二区 | 99精品无人区乱码1区2区3区 | 精品一区二区三区亚洲 | av免费在线观看不卡 | 久草免费色站 | 在线观看免费黄色 | 久久九九久久精品 | 免费观看的黄色片 | 亚洲另类捆绑调教电影 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 欧美人人干 | 国产在线观看播放 | 久久精品视频6 | 亚洲一区二区三区自拍 | 极品美女喷水 | 无码精品A∨在线观看无广告 | 韩日精品一区二区三区 | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | 肉大捧一进一出好爽mba | 亚洲玉足av久久影视 | 亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 国产1区2区在线观看 | 视频二区三区 | 午夜骚片 |