97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個上料機 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環(huán),當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時,1,2軸返回原點。這是通過轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
ms0321
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 1167 點
下載積分: 1086 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2016-03-18
最后登錄: 2021-03-30
查看ms0321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-07 11:00
不懂你說的是什麼意思?

主站蜘蛛池模板: av免费试看 | 欧美AAAAAA级午夜福利视频 | 又污又黄又无遮挡的网站 | 亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 黄色录象一级片 | 无码区a毛片免费视频 | 久久精品九九精av | 国产极品粉嫩泬免费观看 | 韩国av高清 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 久久99热这里只频精品6 | 少妇无码吹潮 | 国产毛片久久久 | free性chinese台湾videos | 国产精品wwwcom976con | 久久夜夜免费视频 | 久久九九高潮毛片免费全部播放 | 久久精品国产乱子伦 | 在线无吗| 日本a不卡| 久久久精品观看 | 中文字幕av在线免费观看 | 国产精品黄页在线播放免费 | 狠狠狠狠狠干 | 一区二区三区精华液 | 免费观影入口看日本视频 | 狠狠综合久久综合88亚洲爱文 | japanese乱子xxxx | 午夜福利啪啪无遮挡免费 | 性色8成人影院 | 韩国伦理一区二区 | 日韩大片在线永久观看视频网站免费 | 国产熟妇的荡欲午夜视频 | 日本三级按摩片 | 欧美曰韩精品一区二区三区 | xart系列在线观看 | 美女啪啪一区 | 办公室挺进少妇双腿间小说 | 精品国产子伦久久久久久小说 | h视频欧美| 九色视频网站 |