97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點(diǎn)                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點(diǎn)                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個(gè)上料機(jī) 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個(gè)軸開始帶料向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時(shí)機(jī)器人過來抓料,抓走一個(gè),1.2軸就自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時(shí),1,2軸返回原點(diǎn)。這是通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時(shí)候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué),在返回原點(diǎn)和下一次上料的時(shí)候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
eb545
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 271 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 3613 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-24
最后登錄: 2023-12-19
查看eb545的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:47
有沒有具體的機(jī)械圖片,看看才好分析

主站蜘蛛池模板: 成人一区二区三区免费视频 | 亚洲AV日韩综合一区二区 | 中文无码字幕中文有码字幕 | 五月婷六月丁香 | 一级黄视频 | 91国产精品在线 | 中文字幕观看 | 77777五月色婷婷丁香视频 | 在在线中文字幕2021日产 | free性video另类| 国产农村寡妇一级毛片 | 国产在线线精品宅男网址 | 赵丽颖被大肉楱征服小说 | 精品国产日韩专区欧美第一页 | 麻豆影片| 色在线看 | 中国人免费观看 | 精品人妻无码一区二区三区GIF | 日韩精品一区二区亚洲 | 国产综合社区 | 一级二级三级黄色片 | 亚洲一区二区图片 | 丁香婷婷深情五月亚洲 | 欧美亚洲日本国产综合在线 | 9999人体做爰大胆视频摄影 | 涩综合网 | www.色com| 双性道具play震动按摩器h | 国产网红无码精品福利网 | 波多野结衣一区二区免费视频 | 在线观看免费黄色小视频 | 小说jk美女被爆羞羞久久 | 成人小视频网 | 亚洲国产精品美女久久久av | 超碰亚洲 | 亚洲跪趴gay狠打屁股spank | 国产高清色高清在线观看 | 人与拘一级a毛片 | 久久久无码a片观看免费 | 精品国产美女 | 特级一级毛片 |