97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

6978660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 106 點
下載積分: 648 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-10-17
最后登錄: 2022-04-03
查看6978660的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-07 10:17
剛入職的菜鳥!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉盤電機正轉
x5--2軸下限位                                y10--轉盤電機反轉
x6--轉盤電機反轉限位
x7--轉盤電機正轉限位
x10--轉盤啟動
x11--1軸有料感應
x12--2軸有料感應


這是一個上料機 通過轉盤上料 轉盤轉一下到限位后 2個軸開始帶料向上運動,當料碰到X11.X12有料感應后停止,這時機器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運動碰到X11,12后停止如此循環,當1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應沒感應到時,1,2軸返回原點。這是通過轉盤電機反轉或者正轉開始下一環上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛入職,剛學,在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
changyu0330
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 1285 點
下載積分: 4280 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-07-29
最后登錄: 2025-02-21
查看changyu0330的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-07 11:10

好深奧喔!!~我不知道怎麼回答你

主站蜘蛛池模板: 免费的色网站 | 亚洲色图在线观看视频 | 中文字幕视频三区 | 亚洲AV嫩草AV极品A片 | 欧美永久 | 成人久久18免费 | 色屁屁www欧美激情在线观看 | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 米奇影音777 | www.91成人| 欧美性猛交xxxx免费视频软件 | 铠甲勇士第一部52集全 | 国产重口老太与小伙子 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 亚洲人成网站18禁止无码 | 欧美vidio| 日本在线a视频 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 欧美日韩xxxxx | 国产清纯白嫩美女正无套播放 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 狼人久久| 豪放女大兵在线免费观看 | 免费看一级视频 | 亚洲欧美另类激情综合区蜜芽 | 5个姿势夹的男人爽 | 色多多一区二区 | 欧美日韩国产综合视频 | 国产女人在线 | 国产精品V片在线观看不卡 啪啪av大全导航福利网址 | 视频二区三区 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 国产有码一区二区 | 日韩专区一区二区 | 成人看片黄a在线观看 | 99精品久久| 一级全黄少妇性色生活片毛片 | 亚洲自拍偷拍一区二区 | tianlula在线观看网址 |