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要求：切割直徑380MM的物體，一分鐘切斷，實現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。
進刀動力：伺服電機帶動滾珠絲杠。
求老師們！要用應用程序的那幾個命令？

關于單軸的變速控制，我用QD77MS16軸卡控制伺服電機時，有用過。
這個功能是“速度更改功能”，在手冊中有詳細介紹，具體如下：

  
  


我寫了一個簡化的使用程序，如下圖所示，其中在進行位置控制的軸運動過程中，當M80接通時，運行速度變更為1000，當M81接通時，運行速度變更為10000，這不是完成的程序，詳細邏輯需要根據(jù)實際情況補全。