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wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-21 09:33
圖片:
如圖 共有8個(gè)工位,每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的,每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá),絕對(duì)位置的
聽取各位大神的意見,我檢測了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置,轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系,來確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
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sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關(guān),用4個(gè)接近開關(guān),8421碼就I能指示了,或者回原點(diǎn)時(shí)記住!

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