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新手！！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機，本來我看到第一張圖，以為伺服前進10MM，只要我Y0發(fā)出10000個脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發(fā)多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！

PR0.08為0的時候，電子齒有效，旋轉(zhuǎn)一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時候，轉(zhuǎn)一圈的脈沖用PR0.08的數(shù)值。你要10000PUL轉(zhuǎn)一圈，PR0.08設(shè)成10000就可以了。