97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
yejinping123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 410 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2016-10-27
最后登錄: 2024-11-23
查看yejinping123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-09 22:10
是不是只有一只接近開關呀,我感覺和電鍍自動線行車有些類類似,比如行車一般都有三只接近開關,中間定位有一只,加數有一只,減數也有一只,加減數的接近開關離開中間定位有個300到400MM,我這樣說不知道對你有沒有幫助,定位手動時左右偏一點跟計數都沒有關系的
[ 此帖被yejinping123在2017-11-09 22:17重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 日韩AV高清无码 | 二区在线观看 | 中国熟妇内谢69xxxxx | 成人免费大片黄在线播放 | 高清一区二区三区四区 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 亚洲不卡一区二区在线观看 | 四虎国产精品免费久久5151 | 污污视频在线观看视频 | 女厕厕露P撒尿八个少妇 | 欧美视频精品 | 五月激情六月婷婷 | 亚洲中文字幕成人无码 | 日本狠狠色 | 人妻斩熟女倶乐部六十路 | WWW免费视频在线观看播放 | 伊人成人影视 | 国产三级黄色大片 | 九九热综合 | 九色视频网站 | 91丨九色| 四虎国产精品成人永久免费影视 | 欧美极P品少妇的XXXXX | 精品久久亚洲 | 男人玩双乳30分钟视频 | 特级做a爰片毛片免费看1o8 | 免费看一级视频 | 凹凸av导航大全精品 | 四虎884aa成人精品 | 成人精品久久久 | 日本a在线天堂 | 五月婷婷深深爱 | 亚洲黄色免费网站 | 四虎影院免费网址 | 免费在线看污 | 日韩精品2 | 皇色在线 | 亚洲色噜噜噜噜噜噜国产 | 人妻免费久久久久久久了 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 免费AV片在线观看蜜芽TV |