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工控人家園 綜合討論 伺服馬達編碼器的分辨率疑問！

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 08:24

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有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 10:11

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市面上的伺服基本上是2500線 17位 20位 23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數(shù)越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現(xiàn)象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現(xiàn)的特別明顯

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