97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wsnmhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 157 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2025-06-03
查看wsnmhb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-05-27
查看worker02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-20 10:40
不考慮累積誤差條件下很好實現的,用當前值與目標值算出他們差值來,得出來的值可以控制方向,同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。

主站蜘蛛池模板: 国产成人一区二区啪在线观看 | 一区二区三区不卡视频在线观看 | 久久丫精品一区二区三区欧美福利 | 寡妇一级毛片视频 | se亚洲 | 一级片哪里有 | 国产乱人乱精一区二视频 | 麻豆果冻传媒精品国产av | 免费看aaaaaa69片| 久久亚洲精品中文字幕 | 性一乱一搞一交一伦一性 | 国产欧美日韩亚洲精品区 | 日日韩韩 | 日本天狼无码久久久久影院 | 亚州av影院| 日bb免费视频 | 中文字幕毛片无码 | 色婷婷伊人网 | 色综合网址 | 色偷偷综合网 | 国产SM调教折磨视频 | 蜜芽亚洲AV无码精品国产午夜 | 久久人体视频 | 青青操五月天 | 人人爱人人澡 | 亚洲丁香五月激情综合 | 成人网一区二区三区 | 又色又爽又黄又免费的视频网站 | 五月婷婷俺也去高潮 | 国产视频第一区 | 天堂av2021 | 久久久久久国产精品免费无遮挡 | 永久网站| 中国美女一级片 | 午夜在线视频一区二区区别 | 天天操大逼 | porenfree黑人| 一级s片| 一级中文片 | 特级毛片绝黄a片免费播冫 色拍拍综合 | 麻豆国产精品一区二区三区 |