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wsnmhb
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樓主  發表于: 2017-09-29 08:17
有個運動小車帶編碼器,在一條路軌上運動,有20個固定位置點,固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
caoxj007
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1樓  發表于: 2017-09-29 09:51
將20個位置從小到大進行編號,再用比較。如需停位置大于小車位置,則右行,反之左行。當小車到達需停位置減一(右行),高速轉低速;當小車到達需停位置加一(左行),高速轉低速。希望能幫到你。

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